Pitch Developer Studio 的主要功能 添加一个 HLA 模型到现有仿真系统中 基于 HLA 模型构建仿真系统 构建中间件以适应多个仿真系统 实现不同联邦之间的桥接    使用不同的联邦信息模型    联邦成员运行在不同的 RTI 上 构建计算机兵力生成