北京华力创通科技股份有限公司

HRT1000 系统支持用户基于 Matlab Simulink 进行图形化模型设计，并利用 RTW 工具自动生成目标代码；目标机基于 VxWorks RTOS ，提供实时代码运行环境。 HRT1000 完善的将 Simulink 图形建模工具与 VxWorks 实时目标机集成起来，提供一个高易用性、高可靠性、强实时性的设计、仿真、验证平台

2、构成

硬件配置

主机： PC 机，能够运行 Windows 2000/XP 、 Matlab 、 Simsoft

目标机： 根据用户应用的环境要求、性能要求、硬件接口要求等进行配置，包括

系统总线：支持 VME 、 CPCI 、 PXI 、 PCI 、 PC104 等

主控制器：支持 x86 及 PowerPC 系列各种处理器

模拟量 IO ： 12/14/16 位精度， 10KHz~100MHz 采样率

DIO ：高密度， TTL 兼容、光电隔离、继电器驱动等多种类型

总线：串口（ RS-232/RS -422A /RS-485 ）、 CAN 等

航电总线： 1553B 、 ARINC429 、 AFDX 、 1394B 等

实时网络： VMIC 反射内存、 SCI 等

其他 IO ：时钟卡、电阻卡、计数器卡等

信号调理系统： DIO 电平匹配及隔离，模拟信号比例变换，接口配线

软件配置

Simsoft 仿真管理软件包

仿真流程管理模块：实现仿真全流程管理，包括目标机配置、代码自动下载、模型状态监视、参数修改、数据存盘及后处理等

WatchLib 接口库：提供 API 函数库，与第三方软件 LabVIEW 、 Vega Prime 、 GL Studio 等进行连接，可在 C 、 VB 等开发环境中调用

IO Simulink 模块库：提供系统中 IO 硬件的 Simulink 封装模块，支持硬件在环模型设计，并能够生成 VxWorks 系统下的目标代码

VxWorks 代码生成模块：与 Simulink 无缝集成，自动生成运行于 VxWorks RTOS 的目标代码（支持 x86/PowerPC 系列处理器）

目标机支持模块：提供 VxWorks 实时系统硬件驱动、仿真模型多任务实时调度、目标机管理、主机数据交互等功能

HRT-MP 分布式仿真组件：实现 Simulink 模型自动拆分、多处理器目标代码生成及编译、并行执行、高精度同步等；支持 VMIC 反射内存及共享内存实时通讯

G4 矢量运算 Simulink 支持库：将 PowerPC G4 系列处理器 Altivec 矢量运算单元封装为 Simulink 模块，尤其适用于基于 Simulink 设计图像 / 信号实时处理等应用

Tornado GNU/DIAB 编译器

建模软件： Matlab 、 Simulink 、 RTW

实时系统： VxWorks

3、特色

无缝支持 Matlab Simulink 建模环境

基于 VxWorks RTOS ，提供高实时性、高可用性的目标机系统，控制回路最小步长可达 20us

优化的图形化操作界面，实现一键启动仿真，并集成在线参数修改、目标机状态监控、外部接口支持、大文件存储等

提供代码生成模板，自动生成支持 x86 、 PowerPC 系列处理器的目标代码

支持 VME/CPCI/PXI/PCI/VPX 等多种目标机架构

提供 HRT-MP 组件，支持异构多处理器分布式仿真，实现余度系统、分布式计算等应用

支持 PowerPC G4 系列处理器矢量运算单元，提供强大并行计算能力

支持 Vega 、 LabVIEW 、 C 、 VB 、 HLA 等多种外部接口

提供可定制的扩展软件 / 硬件模块，满足特殊应用需求

4、应用案例

HRT1000 系统以应用于航空、航天、兵器、船舶等多个领域，典型案例如下

星载计算机仿真系统

三余度飞控仿真系统

航电仿真激励系统

惯导仿真测试系统

导引头稳定平台仿真测试系统

导弹半实物仿真系统

水陆两栖坦克模拟训练系统

成功案例

	导弹半实物仿真
	星载计算机仿真系统
	综合航电半实物仿真和实时测控
	航电激励器系统
	通讯主控板
	实时光纤网络
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