HRT1000 是由北京华力创通科技有限公司自主开发的半实物仿真系统，致力于为各领域用户提供快速原型设计及硬件在回路仿真解决方案。

HRT1000 系统支持用户基于 Matlab Simulink 进行图形化模型设计，并利用 RTW 工具自动生成目标代码；目标机基于 VxWorks RTOS ，提供实时代码运行环境。 HRT1000 完善的将 Simulink 图形建模工具与 VxWorks 实时目标机集成起来，提供一个高易用性、高可靠性、强实时性的设计、仿真、验证平台。