惯组自动化测控系统是用于对惯组在静、动态环境下特性测试的专用测试设备，具备自检能力、加电控制、信号检测、总线数据采集、自动化标定、误差补偿、试验分析等功能。该测控系统以实时计算测控系统为核心，通过实时通讯网络，利用三轴转台完成惯组的地面测试标定任务。

业务需求：

• 基于Windows 开发的测控系统难以保证完成高速、可靠的数据采集任务。因为Windows 没有优先级设置，且容易感染病毒，日益无法满足惯组测试的需求

• 仅具有静态测试功能，无法完成动态闭环仿真测试。传统的测控系统不具备惯组运载工具的实时仿真能力，无法实时动态生成导弹、车辆等运载工具的运动轨迹

特征优势：

• 本解决方案基于HRT 半实物仿真平台

• 强实时性：基于VxWorks 构建的测控系统，提供了绝佳的实时性，尤其适合长时间、大数据量的数据采集

• 自动化程度高：一键实现惯组标定、误差补偿等功能，尤其适合生产线上的自动化测试

• IO 接口种类丰富：提供RS232/422/485、1553B、CAN、ARINC429 等多种总线接口，同时提供高速AD/DA/DIO 等硬线接口

• 具备动态仿真功能：支持基于Matlab/Simulink 任意搭建运载工具的动力学方程，实现全轨迹运行状态模拟测试

功能描述：

• 能够实现对目标产品地面静态环境的单元测试及参数标定，具体测试项目包括：电源检查、通讯检查、温度检测、高速采样检查、静漂测试、位置标定测试、角速率标定测试、陀螺零位标定、陀螺标度因数稳定性测试、稳定性测试、惯组输出角速度测试、电压拉偏、随机振动测试、指令电流加注、参数装订、一次电源电流检测、自检等功能

• 具备自动化测试功能：系统配置完成后，所有测试项目均可自动完成，同时提供数据实时记录、在线监测、测试报告自动生成等功能

系统框图：

应用领域：

       本解决方案适用于惯组生产厂家，在出厂前进行地面静态环境的单元测试、参数标定、出厂测试。