硬件在回路仿真平台作为FADEC 系统重要的综合测试验证手段，是不可或缺的。需要通过研制原理样机和仿真平台，探索并掌握FADEC 软硬件架构、控制策略、故障诊断以及自动化测试等在内一系列关键技术，并进行发动机状态闭环等一系列仿真试验，以保证FADEC 系统集成和测试工作的顺利开展。

       硬件在回路阶段采用真实的电子控制器或健康管理装置，被控对象由仿真计算机模拟。通过引入实际物理接口（如真实控制器），将全数字仿真模型转化成具备真实物理接口的实时仿真模型，对接口进行实时的测试，并为后续的集成试验打下基础。试验人员通过仿真系统对发动机状态以及飞机的飞行进行操控，完成各类仿真试验。

业务需求：

       FADEC系统设计肩负着掌握FADEC系统的关键技术，对EEC的控制规律、控制逻辑、BIT和容错、重构策略和接口电路等进行高效、全面的验证等重任，从而能够快速开展前期的FADEC系统方案论证和评估工作。

特征优势：

• 本解决方案基于SIVB 仿真测试系统集成验证平台

• 系统采用多核仿真技术，用作复杂系统的半实物仿真

• 支持LVDT、RVDT、热电阻、压阻、转速、流量、热电偶、液位、开关量、模拟量等信号模拟仿真

• 支持ARINC429、RS422、ARINC664、以太网等总线实时模拟仿真

• 系统提供统一化仿真平台，是用户只关注仿真模型即可

• 支持信号和总线的故障注入、信号调理、电源模拟等复杂验证功能

功能描述：

• 上位机及开发平台完成资源管理、状态监控、参数配置和模型的数据记录、显示、回放和代码生成等功能

• 实时仿真系统用于实现飞机、发动机、传感器、燃油系统的数学模型和实时脚本解算，实现对所有信号模拟与采集通道的I/O 控制，包括传感器信号模拟、执行器信号采集、总线信号激励、故障注入、电源模拟系统控制

• 信号调理系统通过调理/ 转换硬件，实现仿真平台与EEC/EMU 之间的电气信号匹配

• 故障注入系统用于模拟EEC/EMU 运行过程中出现的各类传感器故障、执行机构故障、总线信号故障、电源故障，验证EEC/EMU 的软硬件容错能力

• 接口连接系统通过专用电缆实现EEC/EMU 与测试系统的电气连接

• 电源模拟系统用于模拟飞机电源在正常与故障工作状态下的供电状态，实现对EEC/EMU 供电的集成验证

• 人机交互系统模拟油门杆操作、显示试验数据等

系统框图：

应用领域：

       本解决方案适用于航空发动机控制器、发动机健康管理单元的仿真测试，目前已经应用到CXX-1000和CXX-2000 发动机控制器的研发测试中。