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详细信息
  • 产品名称: HWANAV-MIMU-100微惯性测量单元

HWANAV-MIMU-100是一款基于微惯性器件的惯性测量单元,其内部集成有3MEMS陀螺仪、3MEMS加速度计、数据采集板、以及刚性正交框架结构,可实现3轴角速度、3轴加速度的测量。

产品内核心惯性器件MEMS陀螺选用的是我公司MSG系列的硅微MEMS陀螺,MEMS加速度计选用的是抗高过载、高可靠性的硅微MEMS加速度计。数据采集板内嵌高速的处理器可实现高更新率的原始数据采集、信号滤波、零位校准、标度因数校准、安装误差校准、温度补偿以及I/O管理等功能。高速高精度的A/D采样芯片可保证惯性器件原始数据的采样频率和采集精度。

产品的结构采用硬质合金铝整体外壳,具备良好的抗振动冲击特性。对外接口选用标准的微距连接器,可靠性高、使用方便,对外接口可扩展、输出帧协议可定制,以满足用户的不同应用要求。产品特点

¨      核心惯性器件采用国产硅微MEMS陀螺

¨      内嵌高速处理器满足校准和高更新率要求

¨      高精度A/D采集及信号滤波处理

¨      独特的误差补偿和校准

¨      集成度高、抗振动、冲击能力强

¨      扩展功能强,满足不同层次应用要求

应用领域

¨      惯性测量

¨      战术武器的惯性导航

¨      组合导航的惯性单元

¨      无人机

¨      汽车电子

¨      稳定平台

性能指标

启动时间

≤10s

更新频率

1Hz~200Hz(可扩展)

陀螺仪

测量范围

±300°/s(可扩展)

零偏

≤0.2°/s

零偏稳定性

≤20°/h

零偏重复性

≤30°/h

零偏温度系数

≤0.003°/s/ °C

标度因数非线性度

≤0.01% (100ppm)

分辨率

≤0.01°/s

加速度计

测量范围

±10g(可扩展)

偏置稳定性

≤1.5mg

零偏温度系数

≤0.5mg/ °C

标度因数非线性度

≤0.9%

分辨率

≤0.6mg

环境适应性

冲击

500g2ms

振动

6gRMS20Hz~2000Hz

工作温度

-40°C~+85°C

贮存温度

-55°C~+100°C

接口特性

输出形式

RS-422/RS-232 

波特率

115200 bps(可调)

输出数据类型

三轴角速度、三轴加速度、温度、时标等

电气特性

电源电压

+9VDC~+36VDC+5VDC

功耗

≤1.5W

物理特性

外形尺寸

54mm×52mm×44mm

重量

≤110g

 

 

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