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详细信息
  • 产品名称: HWANAV-MINS-001硅微MEMS陀螺惯性导航系统

HWANAV-MINS-001是专为短期测姿导航应用要求开发的MEMS惯性导航系统,系统内嵌小型化MEMS惯性测量单元(MIMU),其核心模块MEMS陀螺采用的是我公司MSG系列的硅微MEMS陀螺,MEMS加速度计选用的是高可靠性抗高过载的硅微MEMS加速度计。内嵌导航解算板兼具数据采集和导航解算功能,高速高精度的A/D采样芯片可保证惯性器件原始数据的采样频率和采集精度,高速的处理器可实现高更新率的原始数据采集、信号滤波、误差补偿、温度补偿以及导航解算等功能。

该产品的结构采用硬质的合金铝整体外壳,具备很好的抗振动和抗冲击特性。对外接口选用标准的微距接插件,体积小、可靠性高、使用方面,可根据用户需要进行接口扩展和输出帧协议定制,以满足用户的不同应用要求。

产品特点:

核心惯性器件采用国产化硅微MEMS陀螺

内嵌FPGA+DSP的高性能导航解算板

整体标定及精准的温度补偿技术

优化的滤波及导航解算技术

抗震动、冲击能力强

应用领域

战术武器的短期惯性导航

发射器的姿态仪

组合导航的惯导模块

 

性能指标

启动时间

≤10s

更新速率

≥200Hz(可扩展)

对准

0.25°

姿态精度

0.75°/min

航向精度

0.75°/min

陀螺仪

测量范围

±300°/s(可扩展)

零偏

≤0.1°/s

零偏稳定性

≤30°/h

零偏重复性

≤30°/h

标度因数非线性度

≤0.02% (200ppm)

分辨率

≤0.01°/s

加速度计

测量范围

±30g(可扩展)

偏置稳定性

≤1mg

标度因数非线性度

≤0.9%

分辨率

1.7mg

接口特性

RS422/RS232,波特率115200

电气特性

6VDC~36VDC,功耗≤5W

物理指标

质量

≤500g

外形尺寸

小于70mm×70mm×60mm

工作温度

-40°C+85°C

贮存温度

-55°C+100°C

冲击

500g,2ms(系统级减振可提高冲击量级)

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