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详细信息
  • 产品名称: HWANAV-RLG-301机载激光陀螺捷联惯性导航系统

HWANAV-RLG-301型惯导系统是一款标准的机载捷联惯性导航系统,可以满足大型客机和战斗机对于惯性导航系统的需求。该系统是一个完整的组合导航系统,包含了嵌入式的GPS接收机,可以在机载动态环境下实时输出飞机的位置、速度及姿态信息。

系统采用三个激光陀螺作为角速度敏感元件,三个石英挠性加速度计作为加速度测量元件,可工作于自主和组合两种工作方式。在自主(纯惯性)工作方式下,系统通过Kalman滤波算法实时解算并输出载体的位置(经、纬度和高度)、速度(东向速度、北向速度和垂向速度)及姿态(航向角、横滚角和俯仰角)、姿态角速率信息;在组合工作方式下,系统利用GPS/SINS紧密组合技术,通过Kalman滤波组合算法获得更高性能的位置(经、纬度和高度)、速度(东向速度、北向速度和垂向速度)及姿态(航向角、横滚角和俯仰角)、姿态角速率信息,并可以对陀螺以及加速度计的误差进行实时在线补偿。

产品特点

   l   采用国产高精度激光陀螺和石英加速度计;

   l   密封加固设计;

   l   开机自检测技术;

   l   静、动基座对准技术;

   l   增强的Kalman滤波算法;

   l   支持外部大气数据机、磁力计等辅助导航信息输入;

   l   GPS/SINS紧密组合技术。

应用领域

   l   大型客机、战斗机的标准导航设备

   l   高精度稳定平台

   l   大型无人机导航

   l   航天器导航

性能指标

准备时间

数据更新率(Hz)

2-100

有效数据启动时间(s)

<30

GPS首次捕获时间(min)

<1

对准时间(min)

5~8

位置精度

纯惯性(nmi海里/h) (CEP)

1

GPS精度(m) (CEP)

10

GPS组合导航位置(m) (CEP)

10

DGPS组合导航位置(m) (CEP)

1

速度精度

纯惯性速度(m/s) (rms)

0.8

GPS组合导航速度(m/s) (rms)

0.1

姿态精度

纯惯性水平姿态(°) (rms)

0.05

纯惯性航向(°) (rms)

0.12

GPS组合导航水平姿态(°) (rms)

0.02

GPS组合导航航向(°) (rms)

0.05

可靠性

MTBF(h)

>2000

工作温度

工作温度(°C)

-54~+71

硬件配置

陀螺

三只激光陀螺仪

加速度计

三只石英加速度计

温度传感器

GPS

通讯接口

RS422

RS485

电源

输入电压(V)

AC 220V50Hz 或DC 18~36V

功率(W)

<100

物理特性

体积(长×宽×高mm)

220×400×210

重量(kg)

<25

防水、防潮

密封外壳

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