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  • 产品名称: HWANAV-RLG-501激光陀螺捷联式惯性定位定向系统

HWANAV-RLG-501激光陀螺捷联式惯性定位定向系统采用国产激光陀螺仪和石英挠性加速度计,为捷联式系统方案,与里程计和高程计组合可实现自主的定位定向,并可与北斗/GPS复合接收机构成组合导航系统,可以满足车载体对寻北、方位保持、水平定姿和高程的要求。

在初始对准及寻北阶段,利用位置、高程和零速信息,采用卡尔曼滤波技术,实现初始对准和惯性元件的误差补偿;在行进过程中,利用里程计、高度计的输出信息,采用卡尔曼滤波器,对系统误差进行实时的估计与补偿,从而提供较高的水平定位精度和方位保持精度。根据系统配置和需要,还可与北斗/GPS复合接收机构成组合导航系统。

产品特点

小型激光陀螺一体化设计,体积小、重量轻、功耗低;

可输出载体相对当地地理坐标系的位置、方位、姿态角和姿态角速率等信息;

高精度快速对准;

接口丰富,支持CAN总线、RS422、RS232;

具备完善的零速状态下的自对准和寻北功能;

能够接收外部辅助导航设备(里程计、高度计、北斗/GPS复合接收机)的信息,实现组合定位导航工作方式;

具有完善的故障自动检测、告警功能。

应用领域

炮兵寻北装备

雷达天线寻北和测姿

坦克、装甲车定位与导航

稳定平台

船舶导航

水下武器导航

 

性能指标

精度

定位精度(CEP)

10 m,D≤5km;0.12%D,D>5km(D为里程);

10m(惯性/卫星组合导航);

寻北精度(RMS)

1mil

方位保持精度(RMS)

1mil/h

高程精度(PE)

10m

横滚角和俯仰角(RMS)

0.5mil

角速率(RMS)

1mrad/s

准备时间及工作时间

初始对准时间

5~15min

寻北时间

≤5min

连续工作时间

≥8h

可靠性及维修性

MTBF

≥1500h

MTTR

≤0.5h

体积、重量及功耗

体积(长×宽×高)

318mm×236mm×230mm

重量

15kg

功耗

≤50W(正常工作时)

输入输出接口

输入接口

里程计:脉冲信号或CAN总线接口;

高度计:RS232C接口;

GPS/北斗:RS232C接口。

输出接口

RS422A接口;CAN总线。

调试接口

RS232C接口  2个

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