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  • 产品名称: HWANAV-BGI-7230 BDS/MEMS芯片级组合导航模块

HWANAV-BGI-7230是一款超小体积、超低功耗、低成本的芯片级组合导航模块,专为车载导航应用开发设计,突破典型城市场景下高楼、立交桥、隧道、树木等造成GNSS信号断续、衰落的影响,实现连续、稳定、可靠的导航定位。

其卫星导航部分采用我公司自主知识产权的BDS/GPS多模导航型接收机芯片,惯导部分采用汽车级MEMS惯性传感器,实现单板芯片级组合的整体封装,其引脚定义与我公司的HM-1103C导航/授时模块一致,方便对原基于HM-1103C或其他单一卫星导航产品的升级替代。

产品除应用于车辆导航外,可扩展应用于无人机、航模、行人、物流运输等应用场合。

产品特点

¨      BDS B1、GPS L1兼容卫星导航定位

¨      兼容卫星/MEMS惯性组合导航定位

¨      短期卫星信号失效的航迹推算定位

¨      三维位置、速度信息测量功能

¨      方位、姿态测量功能

¨      角速度、加速度信息的动态感测功能

¨      1PPS信号输出及授时功能

应用领域

¨      车辆导航

¨      无人机自动导航驾驶

¨      物流运输监控

¨      行人导航

¨      航模

性能指标

卫星导航启动时间

冷启动≤35s;热启动≤3s;重捕获≤3s

更新频率

≥1Hz(兼容NMEA-0183协议)

定位模式

BDSGPSBDS/GPS兼容、GNSS/INS组合

通道数

24通道

捕获灵敏度

BDS模式:-139dBm,兼容模式:-140dBm

跟踪灵敏度

BDS模式:-146dBm,兼容模式:-153dBm

定位精度

GNSS信号可用:    水平:≤10m 高程:≤10m

GNSS信号中断30s 水平:≤20m   高程:≤20m

GNSS信号中断120s:水平:≤100m  高程:≤80m

航向精度

GNSS信号可用:    速度≥10m/s时:≤3º

速度≥30m/s时:≤1.5º

GNSS信号中断30s ≤3º

姿态精度

GNSS信号可用:    ≤1.0º

GNSS信号中断30s ≤2.0º

速度精度

GNSS信号可用:    水平:≤0.2m/s   高程:≤0.2m/s

GNSS信号中断30s 水平:≤0.5m/s   高程:≤0.5m/s

时间精度

≤100ns

工作温度

-40ºC ~ +85 ºC

输出形式

两个UART3.3V-LVTTL

电源电压

+3.3VDC

功耗

≤350mW

外形尺寸

≤30mm×30mm×3.5mm

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