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详细信息
  • 产品名称: HWANAV-BGI-7220小型化微惯导北斗组合导航系统

HWANAV-BGI-7220基于MEMS微惯导和BDS/GPS兼容卫星接收机组合的方案,集成了惯性导航技术和卫星定位技术两者的优点。MEMS微惯导中陀螺和加速度计测量的连续性、稳定性结合卫星定位的绝对精度,系统可以提供一个实时的载体运动参数(三维位置、速度、姿态、角速度、加速度等)及时间信息。

导航解算软件利用MEMS多传感器融合解算算法,以及与卫星定位数据的自适应组合滤波算法,在卫星信号被遮挡的时候,系统仍可以保证输出连续稳定的解算结果。

产品采用模块化设计原则,系统扩展功能强、可定制性强,小型化结构设计,安装使用方便。可广泛应用于车载、无人机、船舶、机器人等导航与控制应用场合,可作为标准的组合导航设备,实现性价比高的解决方案。

产品特点

¨      小型化低成本GNSS/INS组合导航解决方案

¨      高灵敏度BDS/GPS兼容卫星接收机

¨      高性能MEMS惯性模块及其高精度误差建模和补偿

¨      连续稳定的三维位置、速度、姿态、角速度、加速度及时间和温度信息输出

¨      纯惯性、卫星导航、惯性+卫星导航三种工作模式可选

¨      模块化设计,扩展功能强、可定制性强

¨      功能丰富的配套测试软件

应用领域

¨      无人机飞行控制

¨      车辆导航

¨      平台稳定

¨      机器人控制

¨      小型动中通天线

¨      船舶导航跟踪系统

 

性能指标

系统有效数据建立时间

≤1s

系统输出导航结果时间

30s

卫星导航启动时间

冷启动≤45s;温启动≤30s;热启动≤3s;重捕获≤3s

更新频率

1Hz~200Hz

卫星导航接收信号

BDS B1GPS L1

卫星导航信号灵敏度

捕获灵敏度-140dBm

跟踪灵敏度-153dBm

定位精度*

水平

≤10 m

高程

≤10 m

速度精度*

水平

≤0.2 m/s

高程

≤0.2 m/s

姿态精度*

静态

≤0.2 º

动态

≤1.0 º

航向精度*

动态

≤2.0 º)(给定初始条件、卫星信号有效)

说明

依赖于动态,匀速直航精度优于加速、旋转等精度

IMU性能

陀螺仪

角速度测量范围:±300 º/s

零偏稳定性:≤20º/h

加速度计

加速度测量范围:±10 g

偏值稳定性:≤1.5 mg

  环境适应性

工作温度

-40ºC ~ +70 ºC

贮存温度

-55ºC ~ +100 ºC

接口特性

输出形式

RS-422/RS-232

波特率

115200 bps(可调)

电气特性

电源电压

+9VDC~+36VDC

功耗

≤2W

物理特性

外形尺寸

68mm×68mm×60mm

重量

≤400g

 

注:“*”指卫星信号有效情况下

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