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  • 产品名称: HWANAV-BGI-7400高精度微惯性/北斗组合导航系统

HWANAV-BGI-7400基于高精度微惯导和卫星接收机紧密耦合的方案,可以提供连续稳定的惯性测量信息、惯导解算信息、卫星测量信息、组合导航信息。HWANAV-BGI-7400惯导部分是集成高精度MEMS惯性传感器的微惯导模块,其中,MEMS陀螺仪选用目前国内工程可用最高精度陀螺传感器,MEMS加速度计选用高精度、抗高过载、高可靠性的加速度传感器。产品卫导部分选用HNS100双系统专业型卫星导航接收机,该款接收机可同时接收BDS B1、B3和GPS L1频点,提供卫导双系统定位和授时功能。

产品可以作为标准的高精度MEMS组合导航设备,可满足车载、机载、舰载等不同场合应用需求。

产品特点

¨      国内工程可用最高精度的MEMS陀螺仪和加速度计

¨      独特的惯性器件误差补偿模型以及优化的组合滤波算法

¨      高性能的FPGA+DSP架构的导航计算机

¨      自主研制的BDS、GPS双系统兼容卫星接收机

¨      具有BDS的B1、B3频点精密测距码(军码)直接捕获和引导捕获

¨      连续稳定的三维速度、位置、姿态、角速度、加速度及时间信息输出

应用领域

¨      无人机飞行控制

¨      车辆导航跟踪

¨      机载航姿测量及导航

¨      船舶导航跟踪系统

性能指标

卫星接收机

信号接收能力

BDS B1B3频点(C/A码和精密测距码)、GPS L1频点

通道数

BDS/GPS通道16

接收机灵敏度

BDS捕获灵敏度-137dBm,跟踪灵敏度-141dBm

GPS捕获灵敏度-135dBm,跟踪灵敏度-140dBm

启动时间

C/A码热启动≤20s,失锁重捕获≤3s,军码直捕获≤90s

工作模式

GPS模式、单BDS模式、GPS/BDS双系统组合模式

1PPS精度

±100ns

测量范围

速度≥2000m/sC/A码)、≥300m/s(军码),高度无限制

MEMS惯导

陀螺测量范围

±400º/s

陀螺精度

≤0.5º/h

随机游走

≤0.15 º/√h

陀螺g敏感性

≤10 º/h/g

加速度计测量范围

±10g

加速度计偏置稳定性

≤1.5mg

加速度计分辨率

≤0.6mg

卫星/惯性组合

更新频率

100Hz(可扩展)

位置精度*

≤10m

速度精度*

≤0.2m/s

姿态精度*

静态≤0.1 º),动态≤0.3º

航向精度*

动态≤0.8 º

环境适应性

工作温度

-40°C~+60°C

贮存温度

-55°C~+75°C

接口特性

输出形式

RS-422/RS-232

波特率

115200 bps(可调)

电气特性

电源电压

+9VDC~+36VDC

功耗

≤8W

物理特性

外形尺寸

94mm×86mm×78mm

重量

≤800g

 

注:“*”指卫星信号有效情况下

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