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  • 产品名称: HWANAV-BGI-7500国产化微惯性/北斗组合导航系统

HWANAV-BGI-7500采用核心导航模块全国产化方案,其中,微惯导的陀螺选用我公司的MSG系列硅微MEMS陀螺,卫星接收机选用我公司的BDS/GPS兼容接收机。其基于MEMS惯导和卫星接收机组合方案,集成了卫星定位技术和惯性导航技术两者的优点。卫星定位的绝对精度加上惯导测量的连续性、稳定性,系统可提供实时、完备的载体运动参数信息。

产品内部集成有高精度的磁罗盘模块,可借助于磁航向实现快速的初始化对准及导航过程中的航向修正。其内嵌二次电源处理模块,可实现宽电压输入、电源隔离、防浪涌冲击等功能,满足载体对设备电源特性的要求。

产品特点

¨      核心导航模块全国产化

¨      公司自研MSG系列硅微MEMS陀螺及独特的惯性器件误差补偿方法

¨      公司自研BDS/GPS兼容接收机及C/A码和军码连续实时定位、测速、授时

¨      集成高精度磁罗盘模块

¨      多传感器融合优化的组合滤波算法

¨      连续稳定的三维速度、位置、航姿、角速度、加速度及时间信息输出

应用领域

¨      无人飞行器导航与控制

¨      车辆导航跟踪

¨      机载航姿测量及导航

¨      船舶导航跟踪系统

性能指标

卫星接收机

信号接收能力

BDS B1B3频点(C/A码和精密测距码)、GPS L1频点

通道数

BDS/GPS通道16

接收机灵敏度

BDS捕获灵敏度-137dBm,跟踪灵敏度-141dBm

GPS捕获灵敏度-135dBm,跟踪灵敏度-140dBm

启动时间

C/A码热启动≤20s,失锁重捕获≤3s,军码直捕获≤90s

工作模式

GPS、单BDSGPS/BDS双系统组合

1PPS精度

±100ns

测量范围

速度≥2000m/sC/A码)、≥300m/s(军码),高度无限制

MEMS惯导

陀螺测量范围

±300º/s

陀螺零偏稳定性

≤20º/h

陀螺g敏感性

≤20°/h/g

加速度计测量范围

±10g

加速度计偏置稳定性

≤1.5mg

加速度计分辨率

≤0.6mg

卫星/惯性组合

更新频率

 100Hz(可扩展)

位置精度*

≤10m

速度精度*

≤0.2m/s

姿态精度*

静态≤0.2 º),动态≤1.0 º

航向精度*

静态≤0.3 º),动态≤1.5 º

环境适应性

工作温度

-40°C~+60°C

贮存温度

-55°C~+75°C

接口特性

输出形式

RS-422/RS-232

波特率

115200 bps(可调)

电气特性

电源电压

+9VDC~+36VDC

功耗

≤8W

物理特性

外形尺寸

120mm×145mm×82mm

重量

≤1.5kg

 

注:“*”指卫星信号有效情况下

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