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详细信息
  • 产品名称: HWANAV-BGGI-8100光纤陀螺组合导航系统

HWANAV-BGGI-8100采用三个光纤陀螺仪和三个石英挠性加速度计,形成捷联惯导系统方案,与内嵌的BDS/GPS卫星接收机实现组合导航定位解算。该产品是一个完整的组合导航系统,可以由外部指令控制工作于纯惯导和组合导航两种工作方式,并预留了紧组合功能。

在初始对准阶段,利用卡尔曼滤波得到初始姿态角的最优估计值,确定初始的捷联矩阵。在组合导航过程中,捷联惯导系统进行实时解算,利用BDS/GPS卫星接收机的输出信息,采用卡尔曼滤波器,对系统误差进行实时估计和补偿,保证系统具有较高的精度指标。

产品特点:

u采用三个高精度的光纤陀螺仪和三个石英挠性加速度计

u可同时输出速度、位置、方位角和姿态角信息

u抗干扰性强、可靠性高、动态性能好

u采用静基座对准技术、卡尔曼滤波技术,预留紧组合功能

u纯自主研发,可以根据需要进行二次开发和优化

应用领域:

u导弹制导

u高精度跟踪平台

u大型无人机导航

u战斗车辆导航定位

性能指标:

准备时间

对准时间

5min

数据更新率

1Hz~100Hz

速度精度

纯惯导

≤2m/s(1小时)

组合导航

≤0.1m/s(1小时)

位置精度

纯惯导

≤3海里(1小时)

组合导航

≤10m

姿态精度

俯仰角和滚动角

≤0.1°

方位角

≤0.2°

工作温度

工作温度

-40℃~+85℃

硬件配置

陀螺仪

三个光纤陀螺仪

加速度计

三个石英挠性加速度计

卫星接收机

BDS/GPS卫星接收机

通讯接口

RS422

1个

RS232

1个

电源

供电电压

+18V~+36V

功耗

≤30W

物理特性

质量

≤6Kg

体积

200×203×142mm

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