导弹自动驾驶仪测试与仿真平台是导弹自动驾驶仪研制过程中设计验证与性能测试设备、主要用于自动驾驶仪的辅助设计、仿真验证和系统性能测试、能够完成惯测组合特性建模分析、舵系统性能检查、驾驶仪静态测试和驾驶仪半实物仿真等测试项目。

业务需求：

• 提供惯测组合特性建模，满足惯测组合测试需求

• 提供驾驶仪回路静态测试功能

• 提供驾驶仪俯偏回路动态测试和滚动回路动态测试

• 提供控制舱静态测试和动态测试功能

特征优势：

• 本解决方案基于HRT 半实物仿真平台

• 采用上下位机架构，下位机采用CPCI 总线，可靠性高、IO 接口能力强、散热性好、性价比适中，既能够满足实验室应用的需要，也能够满足外场试验的要求

• 下位机运行VxWorks 实时操作系统，实时性强，满足导弹自动驾驶仪测试高实时性要求

• 支持系统自检，能够快速完成系统初始化和上电自检，快速帮助用户排除设备故障

• 主控软件操作简单方便，具有良好的人机交互界面

• 支持测试过程、测试结果实时显示，自动提示测试错误

• 支持接入专业的数据分析软件，方便数据分析

系统框图：

功能描述：

• 提供惯测组合特性建模：惯测组合测试计算机通过RS422 串口接收惯测组合在角振动台上的输出，同时采集角振动台的位置或速度信号，经过分析计算后生成惯测组合频率特性测试结果，并实现对惯测组合动态特性的数学建模

• 提供驾驶仪回路静态测试功能：包括惯测组合零位测试，舵系统测试，驾驶仪回路静态测试

• 提供驾驶仪动态测试功能：包括俯偏回路动态测试和滚动回路动态测试项目，驾驶仪动态测试中，测试计算机模拟惯测组合向控制舱发送惯测信息和指令信息

• 提供控制舱测试功能：包括控制舱静态测试（包含俯偏回路指令通道测试、俯偏回路速率通道测试、俯偏回路加速度通道测试、滚动回路指令通道测试和滚动回路速率通道测试）、控制舱状态测试等项目

应用领域：

       本解决方案适用于为导弹自动驾驶仪设备开发、验证及交付的各个阶段提供仿真及测试支持。