复合导引头动态性能测试系统为复合导引头的动态性能测试提供解决方案，实现导引头优化设计。系统平台可用于导引头的调试、测试和仿真试验，全面测试导引头的动态性能，并提供数据记录功能，实现导引头性能相关参数的优化。

业务需求：

       复合导引头动态性能测试系统支持导引头工作状态的高速数字控制、高速数据采集、数据显示等功能，同时可对用户开发的数据处理软件进行支持。在本系统架构的基础上可对导引头动态测试过程中、测试结束后的数据进行对比和分析，从而达到导引头性能相关参数确定、优化导引头性能的目的。

特征优势：

• 本解决方案基于HRT 半实物仿真验证平台

• 支持对三轴转台、五轴转台的控制与联调

• 支持导引头开环测试，仿真计算机运行导引头及目标的运动学模型，通过转台控制机，控制五轴转台的运动，实现导引头和目标的运动仿真

• 支持导引头工作状态的高速数字控制、高速数据采集、数据显示等功能，支持第三方数据处理软件

• 支持对导引头动态测试数据的对比和分析，达到导引头性能相关参数确定、优化导引头性能的目的

功能描述：

• 支持通过IO 硬件板卡采集导引头输出信号

• 支持导引头加电、断电控制，同时在动态、静态情况下控制导引头工作状态，模拟导弹飞行姿态

• 支持导引头闭环测试，仿真计算机运行目标的运动学模型、导弹动力学模型，通过转台控制机，控制五轴转台外框两轴的运动，从而控制目标的运动

• 支持导引头相关数字动态模型、导引头工作状态切换模型以及IO 硬件模型的建模与开发

• 支持将采集到的导引头各种数据进行处理，并进行实时显示，便于观测

• 支持第三方数据在线处理软件

• 满足仿真步长1ms 的实时仿真要求（模型需要支持）

系统框图：

应用领域：

       本解决方案适用于导引头的开环接口测试和闭环实时仿真验证测试。