制导仿真开发验证系统用于设计实现一套先进的航电网络仿真平台。该仿真平台支持惯导系统及其交联环境的实时联合仿真，具备四维制导、综合导航与飞行管理的设计、仿真及验证支持功能，并针对当前先进机载航电网络结构，设计相类似的ARINC429 与ARINC664 结合的先进航电仿真网络。

业务需求：

       基于该平台，用户能够直观、深入的理解导航系统在新的航电网络中的接口特性，为实际设备提供设计参考与验证环境。系统多个仿真节点构成分布式实时仿真系统，并能够保证各个节点之间运行的同步性。

特征优势：

• 本解决方案基于HRT 半实物仿真平台

• 采用VxWorks 实时系统结合高性能处理器，构成控制律目标代码的实时解算环境，具有强实时性

• 提供导航系统样机的原型设计、开发和仿真所需的仿真环境，能够实现导航、导航管理与制导、飞行管理等的全数字、半实物和综合闭环实验

• 系统提供10 台仿真机，并通过3 台组合导航仿真机构成3 冗余结构

• 提供友好的人机接口，统一管理多台实时仿真机，实现分布式目标代码生成、下载、运行控制、在线调参、模型监控等各种功能，并提供设计良好的演示模拟计算机及显控模拟计算机，真实地展示系统的工作原理，输出飞管界面，并模拟高逼真度的显控计算机

• 支持Matlab/Simulink 建模环境，支持基于模型的设计，并自动生成目标代码，支持Stateflow 建模，支持单速率/ 多速率模型，支持单任务/ 多任务实时目标代码

• 支持多节点分布式实时仿真，轻松实现从整体系统模型到分布式子模型的转换，并生成运行于不同CPU 的目标代码，且每个处理器上的子模型都可被单独设置步长、积分算法、单/ 多任务模式、编译器类型等，以充分发挥各处理器的优势，获得最佳的系统性能

系统框图：

功能描述：

• 采用分布式结构：多台仿真计算机通过反射内存实时网络相连，构成强实时仿真回路

• 飞行轨迹实时模拟显示：地面空管仿真系统通过RF无线数据链与座舱模拟计算机进行数据交换，模拟机场二次雷达界面，计算飞机实际飞行轨迹与预定航迹之间水平、垂直误差，并在显示屏上图形化显示

• 具备实际产品的硬件I/O 接口，实现与产品的功能替换，实现硬件在回路的半实物仿真

• 支持ARINC429、ARINC664 等总线，通过RDC 设备实现ARINC429 与ARINC664 网络之间的实时数据转发

• 基于Vega Prime 的三维飞行视景仿真：实现全国范围内（4000km×4000km）的真实三维地形建模，模拟飞机从机场跑道滑跑、起飞、巡航、降落等全过程

• 基于GL Studio 的飞行座舱显控仿真：仿真综合座舱屏显以及相关飞行座舱控制设备，实现数字飞行与导航仪表显示、飞行计划管理、故障管理、行状态与导航状态监控等功能

应用领域：

       本解决方案支持惯导系统及其交联环境的实时联合仿真，具备四维制导、综合导航与飞行管理的设计、仿真及验证支持功能，可应用于制导武器半实物仿真实验室建设、雷达/ 红外/ 可见光导引头仿真测试和惯导/ 卫星导航系统仿真测试、制导武器三维飞行视景仿真等领域。