HWA-RLG5100激光陀螺捷联式惯性定位定向系统采用国产激光陀螺仪和石英挠性加速度计，为捷联式系统方案，与里程计和高程计组合可实现自主的定位定向，并可与北斗/GPS复合接收机构成组合导航系统，可以满足车载体对寻北、方位保持、水平定姿和高程的要求。在初始对准及寻北阶段，利用位置、高程和零速信息，采用卡尔曼滤波技术，实现初始对准和惯性元件的误差补偿；在行进过程中，利用里程计、高度计的输出信息，采用卡尔曼滤波器，对系统误差进行实时的估计与补偿，从而提供较高的水平定位精度和方位保持精度。根据系统配置和需要，还可与北斗/GPS复合接收机构成组合导航系统。

功能特点

小型激光陀螺一体化设计，体积小、重量轻、功耗低

可输出位置、速度、方位和姿态等信息 

高精度快速对准

接口丰富，支持 CAN 总线、RS-422、RS-232

具备完善的零速状态下的自对准和寻北功能

能够接收外部辅助导航设备信息（里程计、高度计、北斗 /GPS 复合接收机），实现组合定位导航工作方式

具有完善的故障自动检测、告警功能

性能指标

应用领域

寻北装备

雷达天线寻北和测姿

特种车辆定位与导航

稳定平台

船舶导航

水下装备导航